Des archéologues montrent que les véhicules robotiques sans pilote offrent une solution aux défis de la cartographie des sites sous-marins

Selon l’Organisation des Nations Unies pour l’éducation, la science et la culture (UNESCO), pendant plus de 90 % de l’existence de l’humanité, la mer était de 40 à 130 mètres (130 à 425 pieds) plus basse qu’elle ne l’est aujourd’hui. Cela signifie qu’en raison des niveaux d’eau actuellement plus élevés, de nombreuses informations sur les anciennes civilisations humaines se trouvent désormais sous l’eau. Pourtant, l’archéologie marine coûte cher, et même les petits navires de recherche ont du mal à déployer des instruments scientifiques de manière sûre et efficace dans les eaux peu profondes à proximité des côtes.

Aujourd'hui, dans un article préparé pour la Conférence internationale de métrologie pour l'archéologie et le patrimoine culturel (IMEKO) de cet automne à Rome, en Italie, une équipe de l'Université de Patras et de l'UC San Diego a montré que les navires de surface robotisés sans pilote (USV) offrent une solution potentielle. à collecter des informations sur ces précieux sites du patrimoine culturel.

"Cet article fournit une solution peu coûteuse pour collecter des données cartographiques haute résolution de sites archéologiques submergés très peu profonds, dans ce cas, des épaves", a déclaré Thomas Levy, codirecteur du Center for Cyber- de l'Institut Qualcomm de l'UC San Diego. Archéologie et durabilité (CCAS), ainsi que professeur émérite de la division des études supérieures de l'UC San Diego et premier titulaire de la chaire Norma Kershaw en archéologie de l'Israël antique et des terres voisines du département d'anthropologie.

Le navire robotique en forme de catamaran doté d'un système de sonar à balayage latéral surveille les eaux peu profondes devant la forteresse vénitienne de la baie de Methoni, en Grèce. (Photo fournie par Tom Levy, CCAS, UC San Diego)

Pour tester le potentiel de l'USV, le professeur George Papatheodorou a pensé qu'il serait bon de tester l'USV dans le cadre du projet conjoint UC San Diego – Université de Patras sur le patrimoine culturel sous-marin à Methoni, en Grèce. Selon Levy, Papatheodorou et son laboratoire – l'Oceanus Lab, Laboratoire de géologie marine et d'océanographie physique de l'Université de Patras – sont l'un des meilleurs au monde en matière d'innovation et de recherche sur le terrain en géophysique marine peu profonde – pour concevoir et tester un USV pour la marine. archéologie.

En collaboration avec une société grecque appelée Intelligent Machines et leur chercheur Nikos Mauromatis, ils ont développé un USV en forme de catamaran équipé d'un système sonar à balayage latéral. Le véhicule a été déployé sur deux sites d'épaves sous-marines dans la baie de Methoni, en Grèce. Les données collectées ont ensuite été traitées avec les logiciels ReefMaster et SeaView pour générer des mosaïques permettant d'inspecter et de cartographier les deux sites.

L'USV, conçu par Intelligent Machines, Patras, Grèce, est filmé par le plongeur de l'UC San Diego, Tony Tamberino, à l'aide d'une caméra Sony a7R dans un boîtier de caméra sous-marine Nauticam (Photo fournie par Tom Levy, CCAS, UC San Diego).

Une fois les résultats reçus, les membres de l'équipe ont comparé les évaluations USV avec celles recueillies lors d'un levé géophysique conventionnel. Les résultats, ont-ils conclu, étaient identiques.

Levy est optimiste quant à l'utilité de la technologie USV pour les archéologues marins, en particulier dans les environnements en eaux peu profondes inférieures à environ 3 mètres/10 pieds, où les navires de recherche plus grands ne peuvent pas fonctionner.

Reconnaissant que les inconvénients des USV incluent la possibilité de pannes de batterie, de composants électroniques et mécaniques sur le terrain, Levy a noté que les véhicules robotisés offrent également de nombreux avantages. Ceux-ci incluent un fonctionnement autonome étendu, une maniabilité et une faible consommation d’énergie. De plus, étant donné que les bateaux naviguant sur des vestiges archéologiques immergés peu profonds peuvent endommager les sites, les USV peuvent avoir moins d'impact environnemental.

"Les USV sont idéaux pour se rapprocher du rivage afin d'enregistrer et de cartographier", a déclaré Levy.

L'article intitulé « Un véhicule de surface sans pilote à faible coût pour la cartographie des sites UCH en eaux peu profondes : épaves anciennes et historiques dans la baie de Methoni, Grèce » a été rédigé par Giannakopoulos Vasileios, Papatheodorou George, Christodoulou Dimitris, Fakiris Elias, Maria Geraga, Panagiotis Gkionis, Nikos. Mavrommatis et Thomas Lévy. Il sera présenté à la Conférence internationale IMEKO 2023 sur la métrologie pour l'archéologie et le patrimoine culturel du 19 au 21 octobre 2023 et publié dans les actes de la conférence.